本实用新型提供一种全地形冬笋探测器，包括底壳和盖体，所述底壳顶部固定有盖体，所述底壳两侧对称固定有履带装置，所述底壳内壁对称固定有电机，两个所述电机的输出端分别与两个履带装置上的传动轮固定连接，所述底壳内壁对称固定有隔板，所述底壳内壁中部固定有蓄电池，所述盖体上表面依次固定有全地形竹笋探地雷达机组、雷达信号分析控制板、液晶显示屏和充电接口，且电机、全地形竹笋探地雷达机组、雷达信号分析控制板、液晶显示屏和充电接口均与蓄电池电性连接，所述底壳一侧固定有方便调节和使用的把手装置。本实用通过雷达检测更加

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212569173 U (45)授权公告日 2021.02.19 (21)申请号 0.6 (22)申请日 2020.05.28 (73)专利权人 左武 地址 230031 安徽省合肥市蜀山区西园路 32号 (72)发明人 左武 (74)专利代理机构 合肥律众知识产权代理有限 公司 34147 代理人 赵娟 (51)Int.Cl. G01V 3/12 (2006.01) G01V 3/38 (2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 一种全地形冬笋探测器 (57)摘要 本实用新型提供一种全地形冬笋探测器，包 括底壳和盖体，所述底壳顶部固定有盖体，所述 底壳两侧对称固定有履带装置，所述底壳内壁对 称固定有电机，两个所述电机的输出端分别与两 个履带装置上的传动轮固定连接，所述底壳内壁 对称固定有隔板，所述底壳内壁中部固定有蓄电 池，所述盖体上表面依次固定有全地形竹笋探地 雷达机组、雷达信号分析控制板、液晶显示屏和 充电接口，且电机、全地形竹笋探地雷达机组、雷 达信号分析控制板、液晶显示屏和充电接口均与 蓄电池电性连接，所述底壳一侧固定有方便调节 和使用的把手装置。本实用通过雷达检测更加精 U 准，效率较高，且便于人们调节U形管的角度和长 3 度，以便于人们操作底壳的移动，便于人们使用。 7 1 9 6 5 2 1 2 N C CN 212569173 U 权利要求书 1/2页 1.一种全地形冬笋探测器，包括底壳（1）和盖体（2），所述底壳（1）顶部固定有盖体（2）， 其特征是，所述底壳（1）两侧对称固定有履带装置（3），所述底壳（1）内壁对称固定有电机 （4），两个所述电机（4）的输出端分别与两个履带装置（3）上的传动轮固定连接，所述底壳 （1）内壁对称固定有隔板（5），所述底壳（1）内壁中部固定有蓄电池（6），所述盖体（2）上表面 依次固定有全地形竹笋探地雷达机组（7）、雷达信号分析控制板（8）、液晶显示屏（9）和充电 接口（10），且电机（4）、全地形竹笋探地雷达机组（7）、雷达信号分析控制板（8）、液晶显示屏 （9）和充电接口（10）均与蓄电池（6）电性连接，所述底壳（1）一侧固定有方便调节和使用的 把手装置（11）。 2.依据权利要求1所述的全地形冬笋探测器，其特征是，所述把手装置（11）包括固定 块（111）、固定柱（112）、U形杆（113）、U形管（114）、调角装置（115）和限位装置（116），所述底 壳（1）一侧对称固定有固定块（111），所述固定块（111）顶部固定有固定柱（112），两个所述 固定柱（112）中部通过轴承转动连接有U形杆（113），所述U形杆（113）两端套设有U形管 （114），所述底壳（1）靠近固定块（111）的一端固定有调角装置（115），所述U形管（114）一端 固定有限位装置（116）。 3.依据权利要求2所述的全地形冬笋探测器，其特征是，所述调角装置（115）包括L形 板（1151）、蜗杆（1152）、蜗轮（1153）和手轮（1154），所述底壳（1）靠近固定块（111）的一端固 定有L形板（1151），所述L形板（1151）一端通过轴承转动连接有蜗杆（1152），所述U形杆 （113）靠近蜗杆（1152）的一端固定有蜗轮（1153），且蜗轮（1153）与蜗杆（1152）啮合连接，所 述蜗杆（1152）一端穿过U形板固定有手轮（1154）。 4.依据权利要求2所述的全地形冬笋探测器，其特征是，所述限位装置（116）包括固 定筒（1161）、卡块（1162）、半圆槽（1163）、固定环（1164）、顶柱（1165）、弹簧（1166）、螺纹杆 （1167）、顶块（1168）和旋钮（1169），所述U形管（114）一端固定有固定筒（1161），所述固定筒 （1161）内壁滑动连接有卡块（1162），且卡块（1162）一端呈半圆形设置，所述U形杆（113）两 端均等距开设有半圆槽（1163），且卡块（1162）与半圆槽（1163）卡接，所述固定筒（1161）内 壁中部固定有固定环（1164），所述固定环（1164）内壁滑动连接有顶柱（1165），且顶柱 （1165）一端与卡块（1162）固定连接，所述顶柱（1165）外侧套设有弹簧（1166），所述弹簧 （1166）一端与限位环固定连接，且弹簧（1166）另一端与卡块（1162）固定连接，所述固定筒 （1161）远离U形杆（113）的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内壁螺纹连接有螺纹杆（1167）， 所述螺纹杆（1167）靠近固定环（1164）的一端固定有顶块（1168），所述螺纹杆（1167）远离顶 块（1168）的一端固定有旋钮（1169）。 5.依据权利要求4所述的全地形冬笋探测器，其特征是，所述固定筒（1161）内壁对称 开设有限位槽（12），所述卡块（1162）一端对称固定有限位块（13），且限位块（13）与限位槽 （12）滑动连接。 6.依据权利要求1所述的全地形冬笋探测器，其特征是，所述盖体（2）上表面固定有 拖链（14）。 7.依据权利要求2所述的全地形冬笋探测器，其特征是，所述U形管（114）中部固定有 防滑垫（15），所述防滑垫（15）中部固定有控制面板（16），且电机（4）和蓄电池（6）均与控制 面板（16）电性连接。 8.依据权利要求1所述的全地形冬笋探测器，其特征是，所述底壳（1）两侧对称镶嵌 2 2 CN 212569173 U 权利要求书 2/2页 固定有散热扇（17），且散热扇（17）与蓄电池（6）电性连接。 3 3 CN 212569173 U 说明书 1/4页 一种全地形冬笋探测器 技术领域 [0001] 本实用新型涉及冬笋探测器技术领域，尤其涉及一种全地形冬笋探测器。 背景技术 [0002] 冬笋是立秋前后由毛竹（楠竹）的地下茎（竹鞭）侧芽发育而成的笋芽，因尚末出 土，笋质幼嫩，是一道人们十分喜欢吃的菜肴。主要产区为江西（农佳源冬笋）、浙江一带。虽 然采挖冬笋影响竹子繁殖，但合理采挖不但可以保证竹子正常生长，也能增加经济收入， 满足那群消费的人需求，目前公知，人们对挖掘还没有破土、开裂的冬笋时，都凭传统经验预测采 用人工锄头挖掘，时有时无，既耗时、又费力；因此，人们通常使用冬笋探测器来对地下的冬 笋进行探测，以便于提高挖笋的准确率，但是现有的冬笋探测器大都是通过电阻式探测，操 作步骤繁琐，探测效率较低，并且不便于人们驱动探测器。 [0003] 因此，有必要提供一种全地形冬笋探测器解决上述技术问题。 实用新型内容 [0004] 为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种全地形冬笋探测器。 [0005] 本实用新型提供的一种全地形冬笋探测器，包括底壳和盖体，所述底壳顶部固定 有盖体，所述底壳两侧对称固定有履带装置，所述底壳内壁对称固定有电机，两个所述电机 的输出端分别与两个履带装置上的传动轮固定连接，所述底壳内壁对称固定有隔板，所述 底壳内壁中部固定有蓄电池，所述盖体上表面依次固定有全地形竹笋探地雷达机组、雷达 信号分析控制板、液晶显示屏和充电接口，且电机、全地形竹笋探地雷达机组、雷达信号分 析控制板、液晶显示屏和充电接口均与蓄电池电性连接，所述底壳一侧固定有方便调节和 使用的把手装置。 [0006] 优选的，所述把手装置包含固定块、固定柱、U形杆、U形管、调角装置和限位装置， 所述底壳一侧对称固定有固定块，所述固定块顶部固定有固定柱，两个所述固定柱中部通 过轴承转动连接有U形杆，所述U形杆两端套设有U形管，所述底壳靠近固定块的一端固定有 调角装置，所述U形管一端固定有限位装置。 [0007] 优选的，所述调角装置包含L形板、蜗杆、蜗轮和手轮，所述底壳靠近固定块的一端 固定有L形板，所述L形板一端通过轴承转动连接有蜗杆，所述U形杆靠近蜗杆的一端固定有 蜗轮，且蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗杆一端穿过U形板固定有手轮。 [0008] 优选的，所述限位装置包含固定筒、卡块、半圆槽、固定环、顶柱、弹簧、螺纹杆、顶 块和旋钮，所述U形管一端固定有固定筒，所述固定筒内壁滑动连接有卡块，且卡块一端呈 半圆形设置，所述U形杆两端均等距开设有半圆槽，且卡块与半圆槽卡接，所述固定筒内壁 中部固定有固定环，所述固定环内壁滑动连接有顶柱，且顶柱一端与卡块固定连接，所述顶 柱外侧套设有弹簧，所述弹簧一端与限位环固定连接，且弹簧另一端与卡块固定连接，所述 固定筒远离U形杆的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠 近固定环的一端固定有顶块，所述螺纹杆远离顶块的一端固定有旋钮。 4 4 CN 212569173 U 说明书 2/4页 [0009] 优选的，所述固定筒内壁对称开设有限位槽，所述卡块一端对称固定有限位块，且 限位块与限位槽滑动连接。 [0010] 优选的，所述盖体上表面固定有拖链。 [0011] 优选的，所述U形管中部固定有防滑垫，所述防滑垫中部固定有控制面板，且电机 和蓄电池均与控制面板电性连接。 [0012] 优选的，所述底壳两侧对称镶嵌固定有散热扇，且散热扇与蓄电池电性连接。 [0013] 与有关技术相比较，本实用新型提供的全地形冬笋探测器具有如下有益效果： [0014] 本实用新型提供全地形冬笋探测器： [0015] 通过电机驱动两个履带装置进行工作，可带动底壳及其上的装置在地面上移动， 通过履带移动可全地形进行行走，提高对环境的适应性，在工作时，人们通过旋转调角装置 上的手轮，进而带动蜗杆转动，使得蜗杆带动蜗轮转动，进而可带动U形杆转动，实地U形杆 带动U形管翻转至合适的角度，由于蜗轮蜗杆具有自锁功能，进而在停止手轮的转动后，U形 杆的角度不会发生改变，然后人们通过旋转限位装置上的旋钮，进而带动螺纹杆转动，使得 螺纹杆带动顶块慢慢远离固定环，使得顶柱可以在固定环内壁向顶块的一端滑动，此时人 们通过拉动U形管，使得U形管在U形杆外侧滑动，使得半圆槽挤压卡块，进而时卡块慢慢 向固定筒内壁滑动，并挤压弹簧，当卡块运动至下一个半圆槽的位置时，卡块在弹簧的作用 下卡紧半圆槽内壁，使人们有一定的顿挫感和咔哒声，以便于人们，直至人们调节U形管至 合适的位置后，卡块卡在半圆槽内壁，对U形管进行软限位，使得U形管在人们不施力的情况 下不会在U形杆上滑动，此时人们通过旋转旋钮，进而带动螺纹杆运动，使得螺纹杆带动顶 块与固定环接触，使得顶块堵住固定环，进而时顶柱无法滑动，进而时卡块无法从半圆 槽内脱离，即可对U形管进行限位，此时人们可通过U形管推动底壳运动并掌握方向，通过全 地形竹笋探地雷达机组发出电磁波，持续探测地下的竹笋位置，然后通过雷达信号分析控 制板进行数据分析，并将竹笋位置信息储存并显示在液晶显示屏上即可，通过雷达检测更 加精准，效率较高，且便于人们调节U形管的角度和长度，以便于人们操作底壳的移动，便于 人们使用。 附图说明 [0016] 图1为本实用新型整体结构示意图； [0017] 图2为本实用新型把手装置结构示意图； [0018] 图3为本实用新型底壳内部结构示意图； [0019] 图4为本实用新型调角装置结构示意图； [0020] 图5为本实用新型限位装置剖视结构示意图。 [0021] 图中标号：1、底壳；2、盖体；3、履带装置；4、电机；5、隔板；6、蓄电池；7、全地形竹笋 探地雷达机组；8、雷达信号分析控制板；9、液晶显示屏；10、充电接口；11、把手装置；111、固 定块；112、固定柱；113、U形杆；114、U形管；115、调角装置；1151、L形板；1152、蜗杆；1153、蜗 轮；1154、手轮；116、限位装置；1161、固定筒；1162、卡块；1163、半圆槽；1164、固定环；1165、 顶柱；1166、弹簧；1167、螺纹杆；1168、顶块；1169、旋钮；12、限位槽；13、限位块；14、拖链； 15、防滑垫；16、控制面板；17、散热扇。 5 5 CN 212569173 U 说明书 3/4页 具体实施方式 [0022] 下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。 [0023] 在具体实施过程中，如图1和图3所示，一种全地形冬笋探测器，包括底壳1和盖体 2，所述底壳1顶部固定有盖体2，所述底壳1两侧对称固定有履带装置3，所述底壳1内壁对称 固定有电机4，两个所述电机4的输出端分别与两个履带装置3上的传动轮固定连接，所述底 壳1内壁对称固定有隔板5，所述底壳1内壁中部固定有蓄电池6，所述盖体2上表面依次固定 有全地形竹笋探地雷达机组7、雷达信号分析控制板8、液晶显示屏9和充电接口10，且电机 4、全地形竹笋探地雷达机组7、雷达信号分析控制板8、液晶显示屏9和充电接口10均与蓄电 池6电性连接，所述底壳1一侧固定有方便调节和使用的把手装置11，所述底壳1两侧对称镶 嵌固定有散热扇17，且散热扇17与蓄电池6电性连接，设置散热扇17可对底壳1内的电机4和 蓄电池6进行降温，所述盖体2上表面固定有拖链14，通过设置拖链14可保护线、固定柱112、U形杆113、U形管114、 调角装置115和限位装置116，所述底壳1一侧对称固定有固定块111，所述固定块111顶部固 定有固定柱112，两个所述固定柱112中部通过轴承转动连接有U形杆113，所述U形杆113两 端套设有U形管114，所述U形管114中部固定有防滑垫15，所述防滑垫15中部固定有控制面 板16，且电机4和蓄电池6均与控制面板16电性连接，所述底壳1靠近固定块111的一端固定 有调角装置115，所述U形管114一端固定有限位装置116，人们通过调角装置115可调节U形 杆113的角度，并通过限位装置116可在调节U形管114与U形杆113的距离后对U形管114进行 限位，便于人们使用。 [0025] 参考图4所示，所述调角装置115包括L形板1151、蜗杆1152、蜗轮1153和手轮1154， 所述底壳1靠近固定块111的一端固定有L形板1151，所述L形板1151一端通过轴承转动连接 有蜗杆1152，所述U形杆113靠近蜗杆1152的一端固定有蜗轮1153，且蜗轮1153与蜗杆1152 啮合连接，所述蜗杆1152一端穿过U形板固定有手轮1154，人们通过旋转调角装置115上的 手轮1154，进而带动蜗杆1152转动，使得蜗杆1152带动蜗轮1153转动，进而可带动U形杆113 转动，实地U形杆113带动U形管114翻转至合适的角度，由于蜗轮蜗杆具有自锁功能，进而在 停止手轮1154的转动后，U形杆113的角度不会发生改变。 [0026] 参考图5所示，所述限位装置116包括固定筒1161、卡块1162、半圆槽1163、固定环 1164、顶柱1165、弹簧1166、螺纹杆1167、顶块1168和旋钮1169，所述U形管114一端固定有固 定筒1161，所述固定筒1161内壁滑动连接有卡块1162，且卡块1162一端呈半圆形设置，所述 U形杆113两端均等距开设有半圆槽1163，且卡块1162与半圆槽1163卡接，所述固定筒1161 内壁中部固定有固定环1164，所述固定环1164内壁滑动连接有顶柱1165，且顶柱1165一端 与卡块1162固定连接，所述顶柱1165外侧套设有弹簧1166，所述弹簧1166一端与限位环固 定连接，且弹簧1166另一端与卡块1162固定连接，所述固定筒1161远离U形杆113的一端开 设有螺纹孔，所述螺纹孔内壁螺纹连接有螺纹杆1167，所述螺纹杆1167靠近固定环1164的 一端固定有顶块1168，所述螺纹杆1167远离顶块1168的一端固定有旋钮1169，所述固定筒 1161内壁对称开设有限位槽12，所述卡块1162一端对称固定有限位块13，且限位块13与限 位槽12滑动连接，人们通过旋转限位装置116上的旋钮1169，进而带动螺纹杆1167转动，使 得螺纹杆1167带动顶块1168慢慢远离固定环1164，使得顶柱1165可以在固定环1164内壁向 顶块1168的一端滑动，此时人们通过拉动U形管114，使得U形管114在U形杆113外侧滑动，使 6 6 CN 212569173 U 说明书 4/4页 得半圆槽1163挤压卡块1162，进而使得卡块1162慢慢向固定筒1161内壁滑动，并挤压弹簧 1166，当卡块1162运动至下一个半圆槽1163的位置时，卡块1162在弹簧1166的作用下卡紧 半圆槽1163内壁，使人们有一定的顿挫感和咔哒声，以便于人们，直至人们调节U形管114至 合适的位置后，卡块1162卡在半圆槽1163内壁，对U形管114进行软限位，使得U形管114在人 们不施力的情况下不会在U形杆113上滑动，此时人们通过旋转旋钮1169，进而带动螺纹杆 1167运动，使得螺纹杆1167带动顶块1168与固定环1164接触，使得顶块1168堵住固定环 1164，进而使得顶柱1165无法滑动，进而使得卡块1162无法从半圆槽1163内脱离，即可对U 形管114进行限位。 [0027] 工作原理： [0028] 通过电机4驱动两个履带装置3进行工作，可带动底壳1及其上的装置在地面上移 动，通过履带移动可全地形进行行走，提高对环境的适应性，在工作时，人们通过旋转调角 装置115上的手轮1154，进而带动蜗杆1152转动，使得蜗杆1152带动蜗轮1153转动，进而可 带动U形杆113转动，实地U形杆113带动U形管114翻转至合适的角度，由于蜗轮蜗杆具有自 锁功能，进而在停止手轮1154的转动后，U形杆113的角度不会发生改变，然后人们通过旋转 限位装置116上的旋钮1169，进而带动螺纹杆1167转动，使得螺纹杆1167带动顶块1168慢慢 远离固定环1164，使得顶柱1165可以在固定环1164内壁向顶块1168的一端滑动，此时人们 通过拉动U形管114，使得U形管114在U形杆113外侧滑动，使得半圆槽1163挤压卡块1162，进 而使得卡块1162慢慢向固定筒1161内壁滑动，并挤压弹簧1166，当卡块1162运动至下一个 半圆槽1163的位置时，卡块1162在弹簧1166的作用下卡紧半圆槽1163内壁，使人们有一定 的顿挫感和咔哒声，以便于人们，直至人们调节U形管114至合适的位置后，卡块1162卡在半 圆槽1163内壁，对U形管114进行软限位，使得U形管114在人们不施力的情况下不会在U形杆 113上滑动，此时人们通过旋转旋钮1169，进而带动螺纹杆1167运动，使得螺纹杆1167带动 顶块1168与固定环1164接触，使得顶块1168堵住固定环1164，进而使得顶柱1165无法滑动， 进而使得卡块1162无法从半圆槽1163内脱离，即可对U形管114进行限位，此时人们可通过U 形管114推动底壳1运动并掌握方向，通过全地形竹笋探地雷达机组7发出电磁波，持续探测 地下的竹笋位置，然后通过雷达信号分析控制板8进行数据分析，并将竹笋位置信息储存并 显示在液晶显示屏9上即可，通过雷达检测更精准，效率较高，且便于人们调节U形管114 的角度和长度，以便于人们操作底壳1的移动，便于人们使用。 [0029] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在 其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 7 7 CN 212569173 U 说明书附图 1/3页 图1 图2 8 8 CN 212569173 U 说明书附图 2/3页 图3 图4 9 9 CN 212569173 U 说明书附图 3/3页 图5 10 10

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